The stressed pronoun (pronom tonique) is used to emphasis. It is always refer to a person which is placed after the preposition.

Tu viens avec moi?
(You coming with me?)

Il parle avec toi?
( He is talking to you?)

Elle danse sans lui.
( She dances without him)

Je fais ce gateau pour elle.
( I make this cake for her)

Elle veut dinner avec nous.
(She wants to have dinner with us)

Il est arrive avant vous.
( He got here before you)

J’habite près de chez eux.
( I live near them)

Nous arrivons bientôt, ne partez pas sans elles.
( We arrive soon don’t leave without them)